Elements of a mathematical model of a control system of the anthropomorphous type robot for work on the ISS
... конф. М., 2016 (в печати).
3. Каляев И. А., Гайдук А. Р., Капустян С. Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М., 2009.
Nоrsееv S.
anthropomorphic robot type, robot group control, the International Space Station, destination, collision
31-35